孔子帶弟子先到了衛(wèi)國，衛(wèi)靈公開始非常尊重孔子，按照魯國的俸祿標準發(fā)給孔子俸粟6萬，但并沒給他什么官職，沒讓他參與政事�？鬃釉谛l(wèi)國住了約10個月，因有人在衛(wèi)靈公面前進讒言，衛(wèi)靈公對孔子起了疑心，派人公開監(jiān)視孔子的行動，于是孔子帶弟子離開衛(wèi)國，打算去陳國。
路過匡城時，因誤會被人圍困了5日，逃離匡城，到了蒲地，又碰上衛(wèi)國貴族公叔氏發(fā)動叛亂，再次被圍。逃脫后，孔子又返回了衛(wèi)國，衛(wèi)靈公聽說孔子師徒從蒲地返回，非常高興，親自出城迎接。此后孔子幾次離開衛(wèi)國，又幾次回到衛(wèi)國，這一方面是由于衛(wèi)靈公對孔子時好時壞，另一方面是孔子離開衛(wèi)國后，沒有去處，只好又返回。
魯哀公2年(孔子59歲)，孔子離開衛(wèi)國經(jīng)曹、宋、鄭至陳國，于是派服勞役的人將孔子師徒圍困在半道，前不靠村，后不靠店，所帶糧食吃完，絕糧7日，最后還是子貢找到楚人，楚派兵迎孔子，孔子師徒才免于一死。孔子64歲時又回到衛(wèi)國，68歲時在其弟子冉求的努力下，被迎回魯國，但仍是被敬而不用。
孔子的家境相當貧寒。由于身處亂世，孔子所主張的仁政沒有施展的空間，但在治理魯國的三個月中，使強大的齊國也畏懼孔子的才能，足見孔子無愧于杰出政治家的稱號。政治上的不得意，使孔子將很大一部分精力用在教育事業(yè)上�？鬃釉昔攪究�，后攜弟子周游列國，入東周向老子請教。最終返回魯國，專心執(zhí)教�？鬃哟蚱屏私逃龎艛啵_創(chuàng)了私學(xué)先驅(qū)，弟子多達三千人，其中賢人七十二，便是著名的七十二賢士。七十二人中有很多為各國高官棟梁，又為儒家學(xué)派延續(xù)了輝煌。這“七十二賢士”中，又數(shù)顏回，是孔子最愛的弟子。
