一類：倫巴Walks八種從半重心狀態(tài)轉(zhuǎn)向全重心狀態(tài)動作：
　　1 前進(jìn)走步。
　　2 后退走步。
　　3 前進(jìn)轉(zhuǎn)步。
　　4 后退轉(zhuǎn)。
　　5 直腿延遲走步。
　　6 曲腿延遲走步。
　　7 后退延遲走步形成拉丁交叉(鎖步CAROSS)。
　　8 切克步(CHECK)。
　　二類：
　　9 拉丁克羅斯(LATIN CAROSS交叉)位置。
　　10 庫克拉恰(CUCARACHAS)部分重心移動。
　　11 古巴搖滾(CUBAN ROCKS)。
　　12 貝斯克(BASIC)基本步。
　　技術(shù)要領(lǐng)：
　　八種從半重心到全重心步型技術(shù)要點(diǎn)：分析步伐、步序(上接下序)、音樂(節(jié)奏、時間值分配)、轉(zhuǎn)度(胯與身體四分之一轉(zhuǎn)幾分之幾)、腳位(腳與腳之間的關(guān)系)、腳法(腳的位置與地板的關(guān)系，即足著點(diǎn))。主力腳的踩、轉(zhuǎn)、推、擦地經(jīng)過地板。腹骨溝反作用展開。半重心移到全重心過程。肘骨轉(zhuǎn)向。立體站姿。主力腳膝部超深直對地板施壓。
　　拉丁克羅斯(交叉LATIN CAROSS)：是個位置，前足與后足相距15公分，后腳尖外轉(zhuǎn)，后腳尖對前腳跟。所有的LATIN CAROSS全部是用主力腳轉(zhuǎn)出來的一個位置。
　　庫克拉恰斯(CUCARACHAS)：八個方向—前、后、左、右、左前、右前、左后、右后。有壓力的動作。除前面的動作后腳跟起，其它方向均不起跟。部分重心動作。功能是引導(dǎo)女士并足與移動。
　　古巴搖滾(CUBAN ROCKS)：男女雙方在兩腳都分開的任何位置所做的庫克拉恰的動作，與庫克拉恰方法相同，不抬跟。
　　貝斯克(BASIC)基本步：踩、轉(zhuǎn)、推、擦地經(jīng)過地板，轉(zhuǎn)動、律動、移動三要素充分運(yùn)用。